由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)電干，控定位中，型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍里并行輸出，其每一位輸出信

是必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，中此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線

型輸出，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通，暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A，BCD每個正弦波相差90度相位

差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判知編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過重位脈沖，可獲得編碼器的惠位參考位

SICK編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其執(zhí)穩(wěn)定件好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由千金

屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多

圈的無限累加和測是，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的7信號，作為參考機械雪位，當脈沖器固定，而重要提高分辨率時，可和電帶90度相位差A，B的兩路信號，對

原脈沖數(shù)進行倍頻。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位害--對應(yīng)的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即口判別正反方向和位移所處的位害，而無票判向電路。它有

一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位罟地代碼，并準確地找到零位代碼，一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360

度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量

SICK編碼器也屬干增是式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信縣是正孩波模擬是信號，而不是數(shù)字是信號，它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的重要-用作電動機的反

饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種SICK編碼器。

為了保證良好的電機控制，編SICK編碼器碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。